希伯来民族是一个古老的民族，这个民族的始祖就是现代犹太人的祖先。旧约圣经中的历史书卷记录了这个民族的起源和简要的历史发展。根据《创世记》11：27～12：9的记载，希伯来人的祖先原住在两河流域“迦勒底的吾珥”，那就是今日伊拉克的南部境内，以亚伯兰（即亚伯拉罕）族长为首的部落以后逐步向西迁移，进入了迦南地（今巴勒斯坦西部）。后来又因饥荒迁入埃及。在漫长的岁月里，他们生养众多，在埃及形成了一个逐渐壮大的以色列民族。由于与埃及人的矛盾与斗争，终于在民族领袖摩西的率领下，离开了埃及又进入迦南。约在公元前一千年，这个民族在巴勒斯坦建立起统一的王国。在以后历史发展的程途中，这个王国经历了分裂和先后南北国的灭亡、众民被掳巴比伦至归回耶路撒冷重新建造被毁的圣殿。此后再经历波斯、希腊、罗马三帝国的连续统治，进入了新约时期。罗马皇帝口口的镇压，犹太人反抗的起义屡遭失败，最后被迫向世界各地流亡，开始了另一阶段更漫长的苦难历史。旧约历史书卷的记录，止于众民被掳、归回建殿以至尼希米、以斯拉从波斯归回所进行的改革整顿。从尼希米、以斯拉到新约耶稣诞生还足足有四百年的时间，旧约的记录留下了一片空白，这就是被称为的旧约与新约之间的“两约中间史”。新约时期之后，希伯来民族（以色列民族）称为犹太民族，此民族与犹太教的历史却继续发展到现代巴勒斯坦以色列国的建立。